Domácí výroba mléčných produktů

Zaujala mě diskuse z domácími jogurt a příspěvek o výrobě jogurtu tím, že do láhve mléka doliji jogurt a nechám den v teple. (Na něj ovšem byla reakce ve stylu "takhle mi to nikdy nefungovalo", tak nevím).
Napište mi, prosím, vlastní osvědčené recepty na výrobu domácího jogurtu, a nebo třeba i sýra či co znáte. Podmínka: jednoduchost. Domácí jogurt jsem nikdy nezkoušela, neb mě odradila právě složitost - jogurtovač nemám a nutnost hlídat přesnou teplotu přesně dlouho atd. je pro mě nereálná...
Dělám doma jenom "domácí lučinu" - vykapaný jogurt.