Komunikace a povídání s puberťáky

Ahoj,
mám dvě děti v teenagerských letech a teď to zrovna s nimi dost tříská, výkyvy nálad a tak podobně. Věc hodně zlepšuje, když mám dost prostoru si s každým popovídat, navodit takové chvíle vzájemné blízkosti, dozvědět se víc o tom, co prožívají, na co myslí. Není to ale samozřejmě v každodenním kolotoči úplně jednoduché, taková chvíle musí tak nějak vyplynout. Chtěla jsem se zeptat, jak to máte vy, při jaké příležitosti u vás nastávají takové chvíle sdílení a kdy jako rodina spolu nejvíc komunikujete všichni dohromady?
Mě dobře fungují společné večeře a víkendové obědy, to je taková stmelující chvíle, i když se to nedaří každý den skrz různé tréninky a jiné aktivity.
Pak je to chvíle před spaním, taky ne každý den.
A pak nějaké víkendové aktivity, aktivity apod. Tady trochu váhám, protože děti samozřejmě už často preferují nějaký svůj program, takže se jim třeba do rodinných akcí tolik nechce, ale přesto vidím ten přínos, že jsme spolu někde všichni mimo obvyklé mantinely.
Co sbližuje vaši rodinu a vaše vztahy s pubošem :) ?