Nemovitost přepsaná na vnouče a neopominutelní dědici

Prarodiče chtějí přepsat/odkázat nemovitost (pravděpodobně v SJM) jednomu ze svých vnoučat. Zároveň mají 2 žijící potomky, kteří žijí řádným životem... Dále prarodiče by měli mít nějaký malý majetek v podobě nějaké částky na účtu a staršího auta, takže by to nebylo tak, že by ti potomci nedostali nic. V případě přepsání nemovitosti za života prarodičů na to vnouče, mohou ti ze zákona neopominutelní dědici (zejména ten, který nemá to obmyšlené vnouče) toto úspěšně napadnout?
Postačí v tom případě darování nemovitosti za života, závět sepsaná u právníka?

A jak by to bylo v případě kdyby takto tu nemotivost (v SJM) chtěl řešit za života jen 1 z prarodičů? Musí souhlasit druhý z prarodičů nebo je to tak, že každý má prostě svou polovinu, se kterou si dělá co chce? Obmyšlené vnouče by dostalo polovinu nebo by bylo vše úplně jinak?