Jak nakopnout vztah?

Budu stručná. Jsme spolu 20 let, máme moc dětí, moc práce a tak. Poslední dobou mám pocit, jako bychom fungovali jen z nějaké setrvačnosti. Nic zlého jsme si neprovedli, ale já mám potřebu náš vztah nějak oživit, abychom pro sebe byli i v tom všedním shonu víc, než "kus nábytku, na který je spoleh". Manžel by do toho se mnou šel. Problém je, že moc nevíme, jak to udělat. Nejmladšímu dítěti je 1 rok, čas jen pro sebe tak prakticky nemáme, hlídání nemáme. Máte nějaké tipy, pokud možno minimalistické (výpravu na Kilimandžáro s takto rozdanými kartami nedáme)? Co funguje vám?