Protahování - nohy

Zdravím, mám strašlivě zkrácené nohy a včera jsem se při cvičení už zařekla, že s tím musím něco udělat. Cca rok a půl mám sedavé zaměstnání a snažím se to vyrovnávat pohybem, ale i tak mám cca 5 kg nahoře, vážím 65 kg, je mi 33 let a miluji podpatky. Vy co máte zkušenosti. Rozhodně mi nestačí se protahovat po lekci cvičení což je průměrně dvakrát v týdnu. Hlavní otázka je, zda se můžu protahovat bez zahřátí tj. třeba před spaním nebo ráno po probuzení. Jsem zaměstnaná matka dvou dětí a pokud jde o denní záležitost nedám víc než 15 minut. Jak byste na to šly vy?
Pravidelná jóga atd. nehrozí.