Zlozvyk zavinování v době spánku

Ahoj,
chtěla bych poprosit o vaše rady a zkušenosti s odnaučováním zavinování dětí.

Syn, 6 měsíců, je stále zavinován na každé spaní. Jinak neusne. Když byl malý, byl zavinutý i s nožkama, teď už jen zavinovačka přes ruce, které má podél těla. Jen málokdy se ze zavinovačky dokáže "vysvobodit" a pokud ano, hned se probouzí, protože si ručičkama šmátrá po obličeji, mne si oči, vyhazuje dudel z pusy atd. Zhruba ve 3.měsíci jsem zkoušela zavinuté povolit, nebo nechat jednu ruku nahoře (ne podel těla), ale to se rozbalil celý a plakal.
Připadá mi, že si už na to zvykl a sám od sebe, když jde spát, dává ručičky k tělu, abych ho mohla zavinout a hlavně se mu líbí, jak má tu zavinovačku kolem obličeje - když dá hlavičku na stranu, tak se tam jakoby schoulí, je mu v tom příjemně, neleží jakoby na tvrdém prkně, ale v "hnízdečku". Vím, možná si to moc idealizuju, jak mu asi je... asi mi tu řeknete, že se cítím jako housenka, která se nemůže pohnout

Řeším to hlavně proto, že si nemůže o sobě rozhodovat sám - jestli mu je horko, nebo se chce protáhnout... a to mi vadí - že vlastně se MUSÍ chovat tak, jak mu to vlastně já tím pevným zavinutím "dovolím".

Jinak uspávám ho přes den zavinutého v náručí, kdy se chvíli houpu na baloně a on sám pomalu bez křiku usíná. Večer usíná většinou sám v postýlce.

Děkuji za vaše tipy, jak se toho zlozvyku (kterému jsem ho naučila já, vím, moje chyba) zbavit.