Jak přinutit synka k chůzi?

Dobrý den, mám dva syny, 3 a 5 let. Starší navštěvuje školku s mladším jsem ještě na mateřské (3 mu budou v březnu). Je spíše introvert, dokáže se na svůj věk dobře soustředit při hraní, ale v mluvě je spíše pozadu – spojí 2,3 slova, při odpoledním i nočním spaní se občas počůrá, je to milý klučina i když velmi svéhlavý, tvrdohlavý. Přečetla jsem rady ohledně vzdoru a dá se říci, že fungují, jak domluva či jasné NE, vždy zabere něco. Bezradná jsem však venku. Syn nechce chodit. Vyjdeme-li ven z domu, postaví se a odmítá „se hnout“. Občas zabere domluva, či pozitivní motivace „co uvidí, tam a tam“, ale jen velmi zřídka. V případě, že ho vezmu za ruku, lehá si na zem a hlasitě se vzteká, chce nést. Nemá žádný důvod, čeho by se venku bál! Nic ho nebolí, na zahradě běhá bez problémů. Dokáže takto trucovat i dlouhé min. bohužel jsem nikdy nevydržela „kdo z koho“, dokáže vydržet takto stát i půl hodiny. Nevadí mu ani fakt, že se schovám a nevidí, kde jsem. Někdy vyrazíme ven a vše se stane v průběhu procházky, jelikož není v něčem po jeho. Snažím se ho nebrat na ruku a klidně trvat na svém (i plácnutí na zadek jsem zkoušela, účinek spíše opačný), ale většinou někam jdeme a jsme závislí na čase a pak je bohužel po jeho a odnést ho musím. Toto se v různé intenzitě děje už od cca října a nejvíce tak „zlobí“ mě. Pokud někam pospíchám, řeším situaci kočárkem. Chtěla bych se zeptat na nějakou zkušenosti či radu, která by třeba mohla zabrat. Děkuji za odpověď