Usínání 2,5m dítěte

Dobrý den, mám 10ti týdenní dceru a neustále tápu v jejím usínání. Jak moc ji mám "uspávat"? Umí kojenec usnout sám, pokud k tomu má podmínky? např.je uložen do postýlky, odstraněny hračky a pod. nebo je nutné mu v tom nějakým způsobem pomoci?
Např. Dříve (bylo tepleji) mi dcera usla buď během procházky v kočáru nebo ve stojícím kočáru na balkóně, nyní, protože mrzne již tyto aktivity musím omezovat, resp.co nejlépe zacílit. V postýlce doma se jí usínat nechce,i když zívá a mne si oči, kouká, brouká... a pak začne být nerudná a pobrekávat. Mám ji nechat? Usne si sama? Děkuji za pomoc, skutečně si nevím rady.