Převod vozidla od zesnulého

Syn kupuje od přátel staré ojeté vozidlo, bylo psané na pána, který byl vážně nemocný a dal zmocnění svým příbuzným k prodeji. Smlouva podepsaná je, pak se zjistil zádrhel, prodávající musel vyjmout značky z depozitu na což se díky koronavirové pomalosti úřadu čekalo skoro měsíc. Pak teprve mohla být provedena evidenční kontrola.

A pán zemřel.

Nastává problém s registrací převodu vozidla na syna. Smlouva podepsaná je, ale na úřadu už nebudou moci akceptovat plnou moc zesnulého k převodu. Co s tím?