Jak dobře vycvičeného máte psa?

Otázka jasná - jak dobře vycvičený je váš pes? Můžete venčit bez vodítka a víte, že na 100% přiběhne na první zavolání (písknutí)? I když se pohybujete mezi jinými lidmi, v poli vidí např. zajíce nebo v parku jiné psy? Nebo jistíte vodítkem a pouštíte jen někde o samotě, kde nejsou rušivé vlivy?
Máme doma půlroční torpédo, kteréje venku doslova jak urvané z řetězu , takže na vodítku tahá a bez vodítka je přivolání tak nějak na 70%, když začuchá něco zajímavého nebo vidí jiné zvíře, tak můžu volat do aleluja a prdí na mě
Chtěla jsem ji vzít na cvičák, ale bohužel všechny v okolí 25km mají jakousi zimní pauzu a nové kurzy pořádají až na jaře od dubna
Zkouším cvičit podle netu, pozitivně, přes pamlsky, jenže ta potvora hyperaktivní jednak skáče a pak taky nejde jí podržet ruku s pamlskem před čumákem, neb mi chce sežrat celou ruku Když už je unavenější, tak přijde na první "ke mě", ale moc bych chtěla docílit toho, že ji nebudeme vláčet furt na vodítku., což vyžaduje 100% přivolání za každé situace a to je boj.
Jak je to u vás? a pokud to váš pes umí- jak se vám to podařilo a v jakém věku to bylo opravdu 100%?