Jak donutit dospělého plnit své základní povinnosti?

Dobre odpoledne,mam velmi delikatni dotaz:
Zili pohromade 2 starsi manzele a sestra jednoho z nich (o generaci mladsi).Pan zemrel,pani zustala se sestrou.Dum byl pana a pani, sestra ma malinky podil na domu z minulosti.V dedickem rizeni se predpoklada,ze vetsina panovy poloviny domu pripadne pani(nebo cela polovina).Bude tedy vetsinovym vlastnikem.
Situace nyni:Sestra zde ma trvale bydliste.Vek kolem 50.Nepracuje,zije udajne ze svych uspor z minulosti.Na UP registrovana neni,jiz mnoho let se tomu vyhyba.Realita je takova,ze z duchodu pani se hradi vse a sestra mozna lehce prispiva(opravdu symbolicky).Hradi nejake zakladni pojisteni(jedno ze zdravotni-socialni).Navic se zda,ze sestra muze mit vliv na zhorseni zdravotniho(psychickeho)stavu pani..az se zda,ze s umyslem pani"dohnat" k dr.,pro papiry na hlavu,aby mohla zustat doma a starat se o ni,aby nemusela chodit na up,na kontroly,ani do zamestnani,jak byla mnoho let zvykla,a jeste pobirat duchod pani,pripadne nejake osetrovne.
Muze mi prosim nekdo poradit,pokud sestra opravdu nezacne fungovat,co muze pani delat(dokud to jeji stav dovoli)?Pani ji vyhodit z domu nemuze,protoze sestra ma nejaky podil na dome a ma zde i trvale bydliste.Trvale bydliste ji zrusit nelze,protoze v dome opravdu bydli(bez smlouvy,nehradi zadny najem ci prispevek na bydleni).V domacnosti se temer neangazuje,vetsina praci-uklid,vareni,je na pani.Ziji velmi skromne az chudobne a to z velke casti proto,ze vse jde z jednoho prijmu(duchodu).Lze se obratit na nejakou instituci?Co zadat?Ma vubec sestra nejake zakonne povinnosti?Ma pani nejaka prava??
dekuji moc.