Jak lze dospělého přinutit spolupracovat??

Dobre odpoledne,mam velmi speciální dotaz:
Zili pohromade 2 starsi manzele a sestra jednoho z nich (o generaci mladsi).Pan zemrel,pani zustala se svou sestrou.Dum byl pana a pani, sestra ma malinky podil na domu z minulosti.V dedickem rizeni se predpoklada,ze vetsina panovy poloviny domu pripadne pani(nebo cela polovina).Bude tedy vetsinovym vlastnikem.
Situace nyni:Sestra zde ma trvale bydliste.Vek kolem 50.Nepracuje,zije udajne z uspor.Na UP hlasena neni,jiz mnoho let se tomu vyhyba.Realita je takova,ze z duchodu pani se hradi vse a sestra mozna lehce prispiva(opravdu symbolicky).Navic se zda,ze sestra ma podil na zhorseni zdravotniho(psychickeho)stavu pani..az se zda,ze s umyslem pani"dohnat" k dr.,pro papiry na hlavu,aby mohla zustat doma a starat se o ni,aby nemusela chodit na up,na kontroly,ani do zamestnani,jak byla mnoho let zvykla.
Muze mi prosim nekdo poradit,pokud sestra opravdu nezacne fungovat,co muze pani delat?Pani ji vyhodit nemuze,protoze sestra ma nejaky podil na dome a ma zde i trvale bydliste.Trvale bydliste ji zrusit nelze,protoze v dome fakticky bydli(bez smlouvy,nehradi najem).V domacnosti se temer neangazuje,vetsina prace-uklid,vareni,je na pani.Ziji velmi skromne az chudobne a to z velke casti proto,ze vse jde z jednoho prijmu(duchodu).Lze se obratit na nejakou instituci?Co zadat?Ma vubec sestra nejake zakonne povinnosti?Ma pani nejaka prava??
dekuji moc.