Jak se zbavit vosího hnízda na nepřístupném místě?

Vosí hnízdo je uvnitř pod střechou našeho rodinné domu. Z půdy se k němu nelze dostat, jen je přes stěnu slyšet jejich bzučení. Vylétají na balkoně dírkou v dřevěném podbití střechy, když jsme jim dírku ucpali, vyhryzali si jinde novou. Manžel je chtěl vybít plácačkou na mouchy, zabil jich asi 300kusů, ale je jich tam snad tisíce Sprejem na hnízdo nedostříkneme ani s nádstavcem. Když jsme dali návnadu do lahve s něčím sladkým a udělali v ní malé dírky aby se už nedostaly ven, tak se tam utopilo jen asi 10 kousků.
Co s tím??? Poradítě někdo? Máme malé děti a vůbec nemůžeme otevírat balkonové dveře do dětských pokojíků. Budu vděčná za Vaše rady