Svěření dítěte do péče

Dobrý den,
měla bych dotaz ohledně svěřené péče o dítě.
Jsem samoživotelka a dítě nemá v rodném listu otce uvedeného.
Otec o něj v žádném případě nejeví zájem.
Moc by mě zajímalo, kdyby se semnou nedej bože něco stalo,
nějaký úraz, dlouhodobý pobyt v nemocnici, smrt, atd.
Co by se v tu chvíli stalo s mým dítětem?!!?
Kdo by o něj pečoval?!?!
Chtěla bych, aby v tomto případě péče o něj,
připadla automaticky mým rodičům.
Ale nemáme u nich hlášený trvalý pobyt, ten
mám já se svým dítětem ve svém bytu v jiném městě,
než bydlí moje rodiče.
Co proto musím udělat, aby to tak bylo?!?!
Mám si nechat potvrdit nějaký papír od právníka,
s mým souhlasem?!!?
Nechci, aby se moje dítě v tomto případě dostalo
do cizích rukou a moji rodiče o něj museli bojovat.