Nemocenská - kontrola dodržování vycházek

Maminky prosím o radu. Jsem na rizikovém těhotenství a mám vycházky, které dodržuji. Nicméně máme obě rodiny 100 km daleko a ráda bych někdy zajela na návštěvu. Vím, že se to dá ohlásit, jenže mnohdy se rozhodujeme ze dne na den.
Jaké máte zkušenosti s kontrolami, vím, že na těhotné chodí, mám několik kamarádek s touto zkušeností. Ale kdy chodí? I o víkendech nebo jen ve všední dny ve své pracovní době? Jaká je vaše zkušenost? Moje lékařka říkala, že kontroly chodí jen ve všední dny mezi 7 a 16 hodinou, ale dá se tomu věřit?
Jde mi o to, jestli třeba v sobotu ráno můžu vyrazit a v neděli navečír se vrátit a nemusím se kontroly bát. Už jsem kvůli tomu třeba 2 měsíce nebyla u rodičů, protože mám ještě i malé dítě a někdy se těžko plánuje 14 dní dopředu, aby se stihlo vše oficiálně nahlásit.
Moc děkuji za rady