" Celé to bylo způsobené tím, že se malý rychle naučil otáčet se na bříško a byl skoro furt na něm, takže netrénoval břišní svaly na zádech přitahováním nožiček......... "

Pochybuju, ze to byl duvod. Pred x-lety se doporucovalo davat deti spat na brisko (=vyrostla tak cela generace). Normalne sedely kolem 7 mesicu, obvykle driv lezly a stavely se.
Moje nejstarsi lezela na zadech nebo na strane, sedela v 8 mesicih, nikdy nelezla - sedela a posouvala se pomoci jedne nozicky. Stavela se v 9 mesicich, Chodila ve 12 mesicich.
Tri z mych deti spaly na brisku, na zadech rvaly. Sedely vsechny driv, lezly od 3 mesicu - nejdriv se plazily, pak se zvedly na kolinka. Chodily v 10 mesicich.

Takze - kazdy dite je jiny. Nejedna se o zadne spatne navyky v miminovskym veku. Mimino nemuze donutit delat neco, na co neni zrale. Cviceni je fajn pro kohokoli jakehokoli veku, ale opatrne.