Ano určitě lze, musí se otevřít to dědictví. Zajdi za notářem, ten ti řekne i ty náklady.

Kdysi jsme to dělali, podobně zapomenuté pozemky, otevíralo se dokonce několik dědictví po sobě, jelikož i dědicové již byli po smrti. akorát už je to dlouho, tak si nepamatuju co to stálo. Tipuju odměnu notáři, nějaký vklady na katastr, výpisy LV, no a pak platit daň z nem.
Co bylo potřeba myslím že ideálně mít ty původní nabývací tituly, ale možná to stačí jen na základě aktuálního LV a úmrtní listy.

Tady budete muset otevřít dědictví po obou a rozklíčovat co kdo kdy a jak vlastnil, jelikož po sobě asi vzájemně taky dědili.