Filipe,
to, že něco chci a řeknu si o to, přece žádná manipulace není (leda v tom úplně nejširším slova smyslu).
Když přijdu do krámu a řeknu prodavačce, že chci deset deka salámu, to bys taky považoval za manipulaci?
Případně budu chtít nějakou službu, kterou poskytuješ (třeba spravit boty), tak Ti přinesu boty, abys mi je spravil, to taky nevnímám jako manipulaci.
Za manipulaci bych považovala až to, kdybys třeba odmítl, že to nejde, protože boty jsou už moc rozbité, a já bych na Tebe vybalila, že přece bys nebyl tak hnusnej a neodmítnul to kamarádce z Rodiny.