To záleží na konkrétním případu. Jestli je žena tělesně zdatná, sportovkyně, trénovaná (což tady podle druhu závodu předpokládám) a cítí se dobře, proč ne? To je stejné jako u každé jiné aktivity v těhotenství - aerobik, saunování, běh atd. Hrotit to nemá smysl, ale pokud děláš něco, na co jsi zvyklá, a pokud posloucháš své tělo a jsi ochotná ubrat, když něco bolí/ přijde nečekaná únava - asi nebude problém.