Lze předejít nepodařenému porodu?

Dobrý den,
nyní jsem po dvou letech opět těhotná. První těhotenství bylo bez problému až do 25. týdne, kdy jsem byla celkem náhle hospitalizována pro hrozící předčasný porod, nakonec se po 3 měsících intenzivního ležení a kapaček podařilo synka donosit až téměř do termínu. Ale překvapivě nejhorší byl nakonec porod. Otevřená jsem byla asi 3 hodiny po odtoku vody a první kontrakci, ale miminko nesestupovalo a nakonec se mu začal ztrácet i tep. Takže z toho byla akutní sekce a synek přidušený na JIPce. Nyní jsem v onom 25. týdnu těhotenství a už je jasné, že si zase poležím, ačkoliv mě všichni doktoři ujišťovali,že to je málo pravděpodobné. Teď se začínám bát i porodu, jednak je údajně riziková i samotná jizva po sekci a hlavně mám stále výčitky, že jsem za ten nepodařený porod mohla já. Že jsem špatně tlačila, nebo dýchala, nebo co já vím, na předporodním kurzu jsem pochopitelně nebyla...Chtěla bych nyní udělat maximum pro to,aby se už takový zážitek neopakoval. Je možné,že jsem skutečně něco dělala špatně? Může mi pomoci dula u porodu? nebo i před porodem?